Việc lắp đặt đúng cách và bảo trì theo tiêu chuẩn là trọng tâm để kéo dài tuổi thọ sử dụng của bộ giảm tốc hành tinh, cũng như là yếu tố cơ bản để đảm bảo hiệu suất của các khớp robot. Ba điểm chính cần chú ý trong giai đoạn cài đặt:

Đầu tiên là căn chỉnh đồng trục: sai số đồng trục giữa trục đầu ra của động cơ và trục đầu vào của bộ giảm tốc phải được giữ trong khoảng 0,1 mm; không làm như vậy sẽ dẫn đến tải bánh răng không đồng đều và mài mòn nhanh hơn. Nên sử dụng chỉ báo quay số để thực hiện căn chỉnh chính xác.

Thứ hai là siết chặt bu lông: các bu lông mặt bích lắp phải được siết chặt đồng đều theo mômen xoắn quy định để tránh bị lỏng do rung; Ngoài ra, nên lắp-vòng đệm chống nới lỏng.

Thứ ba là xác minh hướng: đảm bảo rằng hướng đầu vào và đầu ra của bộ giảm tốc phù hợp với yêu cầu vận hành của khớp robot; hoạt động đảo ngược trong điều kiện quá tải đều bị nghiêm cấm. Về bảo trì, phải lập lịch bảo trì thường xuyên: mỡ bôi trơn phải được thay thế sau 500 giờ hoạt động ban đầu và sau đó cứ sau 2.000 đến 3.000 giờ. Việc lựa chọn mỡ bôi trơn phải tương thích với kiểu hộp giảm tốc cụ thể (ví dụ: mỡ gốc lithium{9}}phù hợp với môi trường nhiệt độ tiêu chuẩn).

Định kỳ kiểm tra các bánh răng để tìm dấu hiệu mòn, sử dụng tính năng theo dõi độ rung hoặc phân tích tiếng ồn để phát hiện bất kỳ điểm bất thường nào. Ngoài ra, hãy giữ sạch bề mặt bên ngoài của bộ giảm tốc để tránh tích tụ bụi-có thể cản trở quá trình tản nhiệt-và bảo vệ khỏi sự xâm nhập của hơi ẩm có thể dẫn đến ăn mòn bên trong.